Waipakoja adalah salah satu kampung adat yang masuk dalam teritorial Desa Dameka, Kecamatan Katikutana selatan, Kabupaten Sumba Tengah. Waipakoja dikenal sebagai salah kampung Marapu, Marapu Kabala, Marupu kilat/petir.
Marapu dapat diartikan sebagai keyakinan atas kemampuan arwah leluhur menghubungkan manusia dengan Sang Pencipta. Rumah Adat dan bangunan adat lainnya merupakan bagian penting dan strategis di kampung adat Waipakoja, untuk melestarikan serta mewariskan tradisi secara berkesinambungan.
Bentuk, ukuran, serta motif-motif yang terdapat pada arsitektur bangunan adat menggambarkan sistem simbol yang menjelaskan dan melestarikan pengetahuan arsitektur, sistem kepercayaan, sistem sosial serta sistem ekonomi masyarakat kampung adat Waipakoja.