Waipakoja adalah salah satu kampung adat yang masuk dalam teritorial Desa Dameka, Kecamatan Katikutana selatan, Kabupaten Sumba Tengah. Waipakoja dikenal sebagai salah kampung Marapu, Marapu Kabala, Marupu kilat/petir.
Marapu dapat diartikan sebagai keyakinan atas kemampuan arwah leluhur menghubun